是可以的。
不必要离婚就可以起诉抚养权。离婚不是抚养权的前提条件。在婚姻关系没有终止的情况下，父母任何一方都可以根据孩子的需要、教育、发展等方面，向法院提起抚养权诉讼。
根据我国《婚姻法》规定，父母都有抚养子女的权利和义务。如果父母不能达成一致意见，那么可以通过司法途径解决。一方想要获得孩子的抚养权，需要提供足够证据，证明自己比对方更有能力、更适合担任孩子的抚养人。
抚养权的争议，主要需要考虑以下几个方面的问题：首先，是否符合法定的抚养人标准；其次，抚养者教育、照顾、关心孩子的能力、条件等；最后，孩子的愿望。
在孩子父母之间争取抚养权的时候，法院通常会考虑孩子的利益，而不是推动一个人的利益。如果一个父母不能担任抚养者，那么孩子抚养权会被判给另一个父母或其他亲属。如果双方无法担任抚养者，则由政府或社会福利机构担任抚养者。
总之，无需离婚就可以起诉抚养权，并且在考虑孩子的利益的情况下，法院会给予适当的抚养建议。
