抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的抚养、教育和照顾权。申请人可以通过法律途径向法院申请抚养权，但是是否能够开庭判决，需要视具体情况而定。
首先，要符合立案条件。申请人必须具有法律资格，即必须是子女的直系亲属或法定监护人，并且未成年子女必须在法定监护期内。此外，申请人必须提供充分的证据证明自己对孩子的抚养和照顾工作更为优秀。
其次，是否开庭判决也需要考虑被申请人的态度和反应。如果被申请人已经同意将孩子暂时或长期交由申请人抚养，那么可以申请协议离婚，法院会根据当事人的意愿做出裁定，无需开庭审理。但如果被申请人不同意，那么就需要开庭审理，由法院依据证据材料、当事人陈述等进行审理，并最终依法做出判决。
最后，需要注意的是，抚养权的判决是比较敏感的问题，法院会会采取相对严谨的判断标准。在此过程中，要注意程序和证据的齐全和真实性，以及保护未成年人的利益。同时，对于抚养权，应以孩子的利益为第一考虑原则，家庭和睦，孩子健康成长是最为重要的。
