变更抚养权需要满足一定的条件和程序，不能仅凭双方的协商就可以任意变更，必须依法进行。在以下情况下可以考虑变更抚养权：
1. 孩子意愿有变：如果孩子长大后提出要求变更抚养权，应当听取其意见，尊重孩子的意愿，但需要考虑孩子的实际情况和发展需要，不能仅根据孩子的意愿作出决定。
2. 抚养能力有变：如果原来的监护人因为种种原因无法继续履行监护职责，例如患病、离婚、工作调动等，这时候可以考虑变更抚养权。
3. 监护人不履行职责：如果原来的监护人明显违背了法律、伤害了孩子的身心健康，例如虐待、忽视孩子等，家庭法庭可以考虑变更抚养权。
变更抚养权的程序一般是通过民事诉讼进行，需要向法院提起诉讼，并经过法院调查核实后做出最终决定。在具体操作中，需要注意以下几点：
1. 首先要寻找一位经验丰富、专业的律师，帮助了解相关法律规定，协助策划好诉讼方案。
2. 请专业人士做好相关调查：例如聘请儿童心理专家进行评估等。
3. 现场听证: 家庭法庭通常会先安排听证，让双方说明自己的要求和理由，听取孩子的意见和专家的评估。
最后，需要强调的是，变更抚养权是一项涉及到孩子身心健康的重大决定，需要仔细考虑，协商妥善，不要轻易采取不利于孩子发展的措施。
