离婚拿孩子抚养权需要按照法律程序进行，具体流程如下：
一、协商解决
首先可以通过协商方式解决，双方可以商议孩子的抚养权、探视权等问题。如果双方能够友好地协商并达成一致意见，可以请律师起草协议书，签署后经过公证即可生效。
二、诉讼解决
如果无法达成一致，可以提起诉讼解决争议。具体流程如下：
1.向法院提起诉讼，申请解决孩子的抚养权问题；
2.法院会通知双方到庭进行调解，如果调解成功，双方可以达成协议；
3.如果无法调解，法院会开庭审理案件，双方可以提交证据和行使辩护权；
4.法院根据孩子的利益，情况综合考虑，作出裁决。
在离婚过程中，考虑到孩子的稳定与福祉，家长要采取建设性的方式，尽量避免过度激烈的争吵，充分考虑孩子的感受，维护良好的家庭氛围。最后，建议在诉讼阶段选择拥有丰富经验的律师代理，以确保权益得到最大化的保障。
