首先，要拿回孩子的抚养权，父母需要了解相关的法律规定和程序。在国内，关于抚养权的规定主要是《婚姻法》和《未成年人保护法》。如果无法自行解决，则需要通过法律程序寻求帮助。
其次，需要根据具体情况制定具体的计划，并按照程序逐步推进。在此过程中，需要尽可能地准备证据和证人证言，以证明自己有能力及认真履行抚养职责。
在法庭上，父母需要表现得镇定自信，对所有问题回答清楚明确，这样才能提高自己的胜算。同时，需要注意法律程序，认真听取法官的建议，与对方保持良好的谈判和交流。
最后，此过程可能会比较漫长，父母需要具备一定的耐心和毅力，坚信自己的权益，并不断寻求有关部门的帮助与支持。在孩子抚养权的争夺中，始终以孩子的利益为重，这是父母应该首先考虑的问题。
