自愿协议离婚是指双方夫妻经过协商，在保证双方权益平等的前提下，自愿决定终止婚姻关系的行为。相比于争议离婚，自愿协议离婚具有程序简便、效率高等优点，更加符合当代社会快节奏、高效率的特点，得到了越来越多夫妻的青睐。
然而，是否能当下判离还要看当地法院的具体规定。在我国《婚姻法》规定的离婚程序中，每一步骤都需要符合相关法律条文的要求，才能进行下一步。其中包括离婚协议书的签署、公证、申请离婚等程序。在某些地区，耗时较长的登报公示、宣告及审理等环节也会使离婚程序拖延。
虽然自愿协议离婚程序的确比较简单，但也不是一定能够当下判离。如果双方提出的离婚协议存在违反法律规定的情况，比如离婚协议中规定了过分偏离公正的财产分割等，法官还需对协议进行审查，如果不符合法律规定，需要提出修改建议，再经过双方商议达成一致，才能得到司法确认。
总之，自愿协议离婚虽然程序简便，但法律程序是不变的，还是需要遵循相关法律条款。如果双方协商一致、无争议，可以通过自愿协议离婚进行离婚。如果协议存在不合法因素，还需按照相关法律程序进行调解、协商或审判。
