不一定。离婚并不是要求抚养孩子的必要条件。在某些情况下，即使不离婚，父母也可以达成协议来决定孩子的抚养权。
首先，离婚不是必要条件，因为不离婚的父母也可以达成协议来决定孩子的抚养权。当然，这需要双方都愿意遵守协议，而且协议要在法律上得到确认并得到执行。如果双方达成的协议被认为对孩子的福利是最有利的，那么法院会批准该协议并予以执行。
其次，在某些情况下，离婚是必要的。例如，在一个有暴力或虐待行为的婚姻中，保护孩子是非常重要的。在这种情况下，母亲或父亲可以申请离婚，并要求孩子的抚养权。法院会考虑孩子的利益，并根据证据和事实做出裁决。
最后，在一些情况下，不离婚也无法解决孩子抚养权的问题。例如，在一些复杂的家庭情况中，如父母之间互不信任或对抚养权有不同的观点。在这种情况下，法院可能需要参与调解，以确保孩子得到最好的照顾和保护。
总之，离婚不是要求孩子抚养权的必要条件。实际上，父母可以在离婚之前就达成协议，以确保孩子的福利和需要得到满足。重要的是，父母应该根据他们婚姻和家庭生活的实际情况，决定最好的选项，以保护孩子的权益。
