自愿离婚协议书是由双方自愿离婚时所签订的一份法律文书，它记录了离婚财产分配、抚养子女、赡养老人等双方离婚后的权益分配问题，是离婚过程中必不可少的文件。
填写自愿离婚协议书时，需要注意以下几点：
1. 协议书应该清晰明了地表述离婚双方的基本信息，包括姓名、身份证号、婚姻状况等；
2. 写明协议签订的日期和地点；
3. 在财产分配方面，需要详细地制定双方的财产、债务分割情况，包括各自持有的房产、车辆、存款、债务等，尽可能做到公平合理；
4. 如有子女，需要明确抚养子女的方式、时间、费用等问题，以及教育、医疗等其他相关事项；
5. 如有赡养义务，需要明确双方的赡养方式、标准等问题；
6. 在知情权、财产保管等问题上也需要具体明确双方的义务和权利；
7. 最后，需要双方签字、盖章，并在协议书上附上民事调解书和双方人民调解委员会的章。
总之，自愿离婚协议书是一份非常重要的法律文书，离婚双方必须认真填写，确保所有问题得到妥善解决。如果对填写过程存在困难，建议咨询相关的律师或法律顾问来获取帮助。
