抚养权是指根据儿童的身心健康和教育需要，由法院或有关部门决定儿童的生活、抚养、教育和管理等问题的权利。根据法律规定，抚养权的更改必须符合一定的法律程序，并且需要有充分的理由。
首先，抚养权更改必须符合法律程序。抚养权是双方父母或法院根据儿童的最佳利益来决定的，因此任何更改都要遵循法律程序。父母不得擅自改变儿童的生活环境和抚养方式，而必须通过法医鉴定、亲子鉴定等合法程序来确保更换抚养人的合法性和合理性。
其次，抚养权更改需要有充分的理由。抚养权是以儿童的最佳利益为出发点的，因此，在更换抚养人时，必须有充分的理由来证明更换抚养人是有利于儿童健康成长的。例如，原来的抚养人不能满足儿童的生活、教育和管理需要或存在家庭暴力等不良行为，或被法律认定为不能继续承担抚养责任，这些情况可能是更换抚养人的充分理由。
最后，抚养权更改需要考虑儿童的意愿。尽管法律规定抚养权是由法院或有关部门决定的，但儿童的意愿也应该被考虑。特别是当儿童已经具备自我认知和表达能力时，其意愿应当被重视，因为这直接关乎儿童的感受和权益。
总之，抚养权更改是一项敏感且严肃的问题，必须严格按照法律程序来进行，而且需要有充分的理由和考虑儿童的意愿。否则，更换抚养人可能产生的不良影响和后果将会对儿童的身心健康和健康成长产生极大的危害。
