离婚协议撤诉，需要书面撤诉申请和双方签署的协议书。下面是具体的写作步骤：
首先，书面撤诉申请应该写清楚案号、原告、被告、审理法庭，撤诉的原因和撤诉请求等信息。
接下来，需要说明双方已经达成了协议，并在协议书上签字确认。协议书需要包括以下内容：
1. 离婚事由：说明离婚的原因，如双方感情破裂，无法恢复等。
2. 财产分割：说明双方共同财产如何分割，负债如何清偿，财产分割的具体细节。
3. 子女抚养权和探视权：说明子女的监护权和探视权如何解决，如分别由谁来照顾子女，每周、每月或每年探视次数等。
4. 财产和子女的抚养费：说明每方需要支付多少抚养费或赡养费等，并说明支付方式和具体时间。
5. 其他事项：如对方是否给予赡养费、赡养老人费等其他问题。
最后，在协议书上签字，并在书面撤诉申请上附上协议书。
总之，离婚协议撤诉需要通过书面撤诉申请和协议书来完成。双方应该理性考虑，妥善解决争端，减少矛盾纠纷的发生。
