当父母之间发生家庭纠纷，导致孩子抚养权需要改判的时候，家庭法庭是最适合的地方。通常情况下，家庭法庭会根据孩子的最佳利益来判断孩子应该归谁抚养。在处理这样的案件时，法官会考虑以下一些因素：
1. 孩子的年龄和健康状况。
2. 父母对孩子的需求和能力。
3. 孩子与父母、兄弟姐妹和其他亲戚的关系。
4. 孩子当前的生活环境，如学校、社区和周围的朋友圈。
5. 父母的财务状况和能力。
家庭法庭会指定专业人员对这些因素进行评估，并向法庭提供建议。在考虑孩子抚养权的改变时，法庭还会听取父母、祖父母、监护人以及其他与孩子有关的人员的意见和建议。
父母也可以选择通过调解达成协议，避免去法庭处理这个问题。调解可以是通过律师和其他调解员协商，或由法庭主持。在达成协议时，父母可以对抚养权、探视权、抚养费等方面达成一致。
总之，无论是诉讼还是调解，面对孩子抚养权的改判问题，父母需要合理地调配时间、情感和财务资源，切实维护孩子的权益，保障孩子的成长和发展。
