自愿离婚协议是指婚姻双方在自愿的基础上，协商达成离婚协议并签订书面文件。此时，如果符合法定的要求和程序，双方可以通过协议的方式来达成离婚，而不需要到法院进行诉讼。但是，离婚协议签订后，双方需要等待一定时间才能自动离婚。
根据我国《婚姻法》的规定，双方签订的离婚协议必须经过民政部门公证才能生效。在公证后，离婚协议规定的一些内容如分割财产、子女抚养、探视等事项必须履行完毕，然后双方还需要过了一段时间才能自动离婚。
具体来说，离婚协议签订公证后，通常需要求婚双方生效期满1个月，这段时间内双方均可以撤销离婚协议。如果当事人不撤销，生效期满后，双方再提交离婚证明、离婚公证书等材料，办理离婚手续并领取离婚证书。离婚证书的领取时间也要根据当地的具体规定来定。
总之，如果没有特殊情况，一般来说离婚协议签订生效之后再等待一个月，之后按照相关规定递交离婚证明等材料，就可以自动离婚了。但是具体时间可能会因为地区、事项等不同而略有差异，所以当事人在签订离婚协议后，需要向当地民政局或相关部门咨询具体的办理流程和时间安排。
