抚养权是指法律上规定的对未成年子女的照顾、管教和教育权利。如果一个父母失去了抚养权，原因可能是疏于照顾、虐待、剥夺教育权利等。如果一方认为对方无法保障孩子的安全和发展，想要争回抚养权，需要以下步骤：
1. 根据当地法律规定，准备好相关证据，证明原抚养人或现抚养人不适合担任孩子的监护人。
2. 找到一位有经验的律师，提供案件审核、诉讼起草和法律顾问等服务。
3. 提交申请到法院，申请争取孩子的抚养权和监护权，并在法庭上呈现自己的证据和理由，说明自己可以是一个更好的抚养人。
4. 经过法律程序，等待法院判决结果。
在这个过程中，申请人需要保持耐心和冷静，注意维护孩子的利益，并制定一份全面的抚养计划，包括住房、教育、医疗等各方面的考虑。同时，要与孩子建立良好的关系，展示自己的爱心和关怀。
