要回五岁孩子的抚养权，首先需要了解相关的法律法规和程序。根据中国的《婚姻法》、《未成年人保护法》以及《民事诉讼法》等相关法律法规，父母双方都有权对孩子进行抚养并享有相应的权利和义务。
如果父母双方已经离婚，需要先通过协商、调解、诉讼等方式确定孩子的监护人和抚养方式。如果一方想要争取孩子的抚养权，需要提供充分的证据证明自己能够更好地照顾孩子，比如稳定的收入、良好的家庭环境、合适的教育方式等。
同时，需要注意的是，在争取孩子的抚养权时，不能只考虑自己的利益，而需要更加注重孩子的利益和需要。父母双方要尊重孩子的意愿和感受，在不损害孩子利益的前提下，尽可能达成和解和合作，为孩子的成长和发展创造良好的环境和条件。
总之，要回五岁孩子的抚养权，需要遵守相关的法律程序，提供充分的证据和理由，注重孩子的利益和需要，为孩子的成长和发展争取最好的条件和环境。
