是的，丈夫出轨需要离婚协议书。
离婚协议书是确保离婚各方权利和利益得到保障的重要法律文件。面对丈夫的出轨行为，夫妻双方如果已经达成离婚协议，需要起草出详细的离婚协议书，明确双方的财产分割、子女抚养权、探视权、赡养费、债务承担等事项，并注明双方离婚后的权利和义务。
在协议书中规定丈夫应承担责任，根据法律规定为其它个人和家庭成员建立和贡献补偿法律责任，在离婚协议书中规定合理的补偿措施是合法的，也有利于保护家庭成员的利益。
如果没有离婚协议书，离婚后双方就不会有明确的权利和义务，容易在相处中出现纷争和矛盾，对于离婚的夫妻双方和孩子来说都会造成伤害，导致离婚过程变得复杂和困难。
总之，离婚协议书是丈夫出轨后实现离婚的必须文件，对于保障离婚双方和孩子的权利和利益，维护夫妻关系更有益处。
