服刑人员要想办理协议离婚需要满足以下几个条件：
1. 系处于监狱服刑期间，且服刑期限不少于6个月；
2. 已经取得出狱准假或者减刑准假；
3. 具有完全民事行为能力。
在满足以上条件的前提下，服刑人员可以通过以下步骤来办理协议离婚：
1. 向当地婚姻登记机关或法院提交离婚申请书及相关证明材料；
2. 在申请书上注明自己的服刑情况，并提供出狱准假或减刑准假证明文件；
3. 夫妻双方可以协商约定离婚财产分割及抚养子女等事宜，并签署离婚协议书；
4. 配偶应出具书面同意离婚的声明，载明离婚协议和对孩子的抚养、探视、赡养等方面的约定内容；
5. 法院或婚姻登记机关审查协议离婚申请，一般需要进行调解，并审核申请人的意思自主、合法、真实的要件，判决离婚。
总之，服刑人员办理协议离婚需要注意的是要满足特定的条件，并且需要经过相关机关的审查和调解。最终的结果需要按照法律程序下达判决，所以在此过程中要特别注意理性协商，文明办事，了解法律规定，尊重程序和判决结果。
