更正抚养权的程序和条件根据不同国家和地区的法律规定而有所不同。一般来说，更正抚养权需要符合以下条件：
1. 有充足的证据证明原来的抚养安排已无法满足孩子的最佳利益，例如一方父母无法承担抚养责任，或孩子需要更稳定的生活环境等等。
2. 具备法律程序的正确性，包括提起诉讼或申请变更抚养权，以及相关的法庭程序和听证会。
3. 要展示在孩子最佳利益的前提下，新的抚养权安排会更好地满足孩子的需求和利益。
除了满足以上条件之外，更正抚养权的另一个重要考虑因素是如何与对方父母或监护人协商，让其理解并尊重新的抚养权安排。如果对方拒绝协商或对法庭申请提出反对意见，则需要情况进一步追求法庭判决来解决分歧。
为避免长期争端，更正抚养权的最佳途径是通过与对方建立良好的沟通和协商关系，以确保孩子的健康和幸福是双方共同的目标。 在采取行动和提出申请之前，建议寻求专业律师和有关专业人士的建议和支持。
