抚养权转让在法律上是一项严格的程序，需要符合一定的条件，并取得相关的法律批准。下面是抚养权转让需要满足的几个条件：
1. 协议：抚养权转让需要以书面形式出现，并且需要父母双方都签署协议。协议需要明确约定新的监护人和抚养人，监护人对子女生活和教育的职责，以及各方之间的沟通方式。
2. 确定监护人：抚养权转让需要确定新的监护人。通常情况下，监护人应该是亲戚或朋友，有一定的经济、身体和心理条件来承担子女的抚养和教育。
3. 儿童利益：抚养权转让的目的是为了保障儿童的利益，保证他们的生活和教育得到妥善安排。因此，转让时须以儿童的福利为出发点，确保转让对子女的生活和教育不会产生负面影响。
4. 法律程序：抚养权转让需要遵守相关的法律程序。例如，在中国，父母双方需要前往当地民政部门办理手续，提交书面申请，并经过专业人员的评估。如果由法院批准的话，就需要进行诉讼程序，父母双方需要到法院进行调解和协商，如果达成一致，法院会对双方达成的协议进行审核，最终颁发抚养权转让决定。
抚养权转让是一项严肃的法律程序，需要满足法律条件和程序。只有父母双方都认可需要转让抚养权，才可以进行抚养权转让。在整个抚养权转让的过程中，都需要从儿童的利益出发，确保子女的生活、教育和健康得到了保障。
