抚养权是指在未成年子女与父母或其他监护人之间的人身关系中，父母或监护人有权利和义务对子女进行抚养、教育和照顾的权利。如果父母或监护人无法协商达成一致意见，可以通过法院起诉来解决争议。
在大多数法律管辖区域，抚养权的争议通常是由法院解决的民事诉讼案件。在这些案件中，法院会仔细考虑各方的权利和利益，并作出有关抚养权的决定。法院通常会考虑以下几个因素：
1. 子女的最佳利益：法院应该考虑到对子女的照顾和抚养哪一位父母是最好的，最符合子女的最佳利益。
2. 前婚姻协议：如果在离婚协议中有关于抚养权的条款，法院通常会尊重这些协议。
3. 父母的财务能力：法院通常会评估双方父母的财务状况，看哪一位更有能力支付子女的抚养费、医疗费等。
4. 子女的意愿：如果子女已经成年或者足够大了，法院会考虑他们的意见和愿望。
通过法院起诉抚养权的过程可能是复杂和漫长的，需要双方父母或监护人提交以各种证明和证据来支持自己的主张。但是在没有其他解决办法的情况下，法院提供舞台通过合理、公正的方式来解决抚养权争议的问题。
