起诉孩子抚养权的判决会根据各种因素来决定，这些因素涉及到孩子的权益和福利，以及双方父母的家庭背景、经济实力、生活方式、抚养能力和偏好等。以下是一些可能被考虑的因素：
1. 父母的个人信息：父母的年龄、职业、婚姻状况、民族背景、宗教信仰等都会被考虑。例如，如果一个父亲有犯罪记录或酗酒问题，法院可能会认为他不适合独自抚养孩子。
2. 孩子的年龄和健康状况：孩子的年龄、身体和心理健康状况会被重点考虑。有时，孩子可能需要特殊的医疗或心理支持，这同时也会影响判决。
3. 父母的抚养能力：父母的愿望、能力和偏好都会被考虑。例如，如果一个父亲想要整天工作，而另一个父母想要全职抚养孩子，法院可能会给予后者更多的权利。
4. 家庭环境：法院会考虑居住环境、社交关系、家庭支持、孩子所在社区的学校和其他活动等方面的因素。
5. 父母间的关系：如果父母间有仇恨、争吵或暴力行为记录，法院可能会给予另一方更多的权利。
总之，法院会综合权衡各种因素来做出有利于孩子权益和福利的决定。在这个过程中，需要父母及相关方面提供充分的证据和证言。
