根据中国的《义务教育法》规定，所有在境内的6-15周岁的未成年人，不论是否有户籍，都有受义务教育的权利，并且国家对这一权利进行了保障和推广。因此，无抚养权的父母或监护人也有权使自己的孩子上学。
然而，对于没有抚养权的父母或监护人来说，他们在帮助孩子上学时可能会面临一些问题。由于他们不能签署相关的文件，例如转学申请、入学通知书等，需要与拥有抚养权的父母或监护人协商解决。同时，无抚养权的父母或监护人也需要向学校提供必要的证明材料，例如亲子鉴定证明、法院判决书等，以便学校能够处理相关事务。
如果学校方面有什么问题，可以向有关政府部门求助，例如教育局、人民法院等。同时，无抚养权的父母或监护人也可以请律师提供法律咨询和帮助，以确保孩子的上学权益得到保障。
总的来说，无抚养权的父母或监护人可以帮助孩子上学，但需要注意一些细节问题，确保孩子的教育权益得到保障。
