离婚后可以改变抚养权，但需要遵循一定的法律程序和条件。
首先，在离婚协议或判决书中，双方应当就子女的抚养权、探视以及赡养费等问题达成一致或者由法院根据事实和法律规定做出判断。如果双方在协议或判决书中已经确定了抚养权，那么在没有极其特殊的情况下是不能随意更改的。如果希望更改已经制定的协议或判决书中的抚养权规定，需要提出变更协议，为此需要对原协议或判决书中的相关规定提出重大变更的原因，并经对方同意或者法院批准，才可以生效。
其次，在双方无法达成一致、存在争议的情况下，需要向法院申请修改抚养权。申请人需要提供符合法律规定的证据，证明原先抚养儿童的当事人的情况已经发生变化，例如双方经济状况、生活能力、家庭环境等方面。法院会根据实际情况综合考虑，作出是否给予修改决定。
最后，在修改抚养权的过程中，需要尊重儿童的权益和利益，保证其身心健康和正常成长。修改抚养权不应该只是为了满足当事人的私人情感，而应该以子女的利益为重，重视孩子的真实需要和看法。
综上所述，离婚后是否可以修改抚养权，需要遵循一定的法律程序和条件，并在充分考虑孩子的利益和需要的基础上做出决定。
