抚养权是指在离婚、丧偶等婚姻关系终止情况下，由法院判决儿童由哪一方抚养、监护和抚养费等事项。根据我国《婚姻法》规定，在父母离婚时，未成年子女的抚养权属于父母行使。但如果父母无法协商、达成一致意见，或者对方一方认为自己更适合抚养孩子，就需要通过法院判决来解决。
那么，十周岁小孩可以要抚养权吗？根据我国相关法律规定，十周岁以下的孩子不能独立申请抚养权，需要由其法定监护人代为提出相关请求。而十周岁以上的孩子，可以根据实际情况，通过自己的意愿、行为表现、参加庭审等方式，表达自己对抚养权的看法和期望。
然而，十周岁的孩子可能还不具备足够的认知和判断能力，需要法院审查并考虑孩子的意见是否真实、合理，同时也需要考虑孩子的身心健康、生活环境等因素，做出更为客观、公正的判断。
因此，虽然十周岁小孩可以表达对抚养权的看法，但最终决定抚养权问题的还是法院，而孩子的意愿只是其中的一个参考因素。在行使抚养权问题上，应以孩子的利益为重，保障孩子的权益和健康成长。
