抚养权是指孩子的日常抚养、监护以及子女财产管理等各方面的事务由哪一方（一般为父母）来承担。对于双方离婚后的孩子而言，抚养权问题就变得尤其重要。如果抚养权被侵犯了，应该采取以下措施：
1. 寻求法律帮助：首先需要向法院提起诉讼，要求恢复合法抚养权。需要提供相关证据并请律师代理，以确保案件能够得到公正裁决。
2. 加强监督：如果抚养权被侵犯，必须严格地监督对方是否遵守抚养义务。如果存在违规行为，及时采取法律手段制止。
3. 联系社区组织：可以寻求社区组织的帮助，了解一些解决抚养问题的方法和渠道，也可以获得社区的资源。社区组织还可以提供一些心理咨询和辅导，帮助孩子及时调整心态。
4. 确保孩子权益：孩子的权益应是抚养权的首要考虑因素。应确保孩子能够在家庭中和睦成长，在教育、医疗等方面得到保障。需要尽力为孩子提供一个稳定的家庭环境，使其正常地成长和学习发展。
总之，只有在掌握好法律相关知识，做好监督和联络工作，才有可能保障孩子们的权益。通过一系列有效的措施，尽可能保障孩子的身心健康发展。
