想要回抚养权需要满足以下条件：
1. 稳定的生活环境：法院会考虑申请人是否有稳定的生活环境，能否给予孩子一个稳定的居住环境和教育条件。
2. 有能力照顾孩子：法院会考虑申请人是否有能力照顾孩子，包括经济和心理上的能力。
3. 孩子的利益为先：法院会以孩子利益为优先考虑因素，如果父母争抚养权不利于孩子的身心健康发展，法院可能会驳回申请。
4. 不涉及违法行为：申请人要保证没有涉及违法行为，如虐待、疏于照顾、暴力等。
5. 父母间合理协商：父母间要进行合理协商，如果孩子已经获得习惯性居住，即在一个相对稳定的环境下生活超过一年，法院可能不予变更抚养权。
6. 被抚养人意见：被抚养人的意见也会被考虑，如果孩子已经成年或可以自行表达意愿，法院会审慎考虑其意见。
总的来说，申请人需要具备稳定的生活环境和有能力照顾孩子，同时要确保申请不违反法律法规，以确保孩子的利益为先。
