抚养权最初源于婚姻关系，即孩子的父母共同决定孩子生活的权利。但是，随着社会结构的变化、家庭模式的多样化以及亲子关系的多元化，抚养权的概念逐渐扩大，而且不仅仅适用于血缘关系，也适用于其他关系。
如今，法律已经将抚养权扩大到非婚生子女、寄养家庭和其他监护人身上。例如，在非婚生子女的情况下，母亲通常拥有抚养权，但如果母亲无法履行抚养义务，抚养权可以转移到孩子的父亲或其他监护人身上。在寄养家庭的情况下，寄养家庭可以被认为是孩子的监护人，而且他们有权向政府或社会福利机构寻求帮助。
此外，抚养权还可以由法院或司法部门授予其他亲属或非血亲监护人，包括祖父母、姑姑、叔叔等。这是因为在某些情况下，孩子的亲生父母无法履行抚养义务，而孩子需要其他人的照顾和关爱。
总而言之，虽然抚养权最初是由亲生父母共同决定的，但现在已经对其他监护人和亲属开放。最终决定权在于法院或司法部门，他们将考虑各种因素，包括孩子的最佳利益和监护人的能力和意愿。
