是的，离婚后，父母如果达成协议，可以签署一个孩子抚养协议。这个协议涵盖了虽然离婚但是共同扶养子女的同意、支持和担保。这个协议应该包括哪些内容会根据具体情况而异，例如抚养和教育孩子的责任，孩子的生活和医疗费用，信托基金，抚养时间分配和孩子的居住地等等。孩子的利益应该是协议的主要关注点。
虽然孩子抚养协议不同于法院下达的裁决，但是双方仍然应该遵循这个协议并且尽可能地解决任何与孩子抚养有关的争议。如果协议被违反，则可以考虑在法院提起诉讼。
在离婚后，孩子最需要的是稳定和安全。签署了孩子抚养协议可以帮助双方在离婚后更好的管理和维护孩子的生活和未来。对于他们来说，两个父亲都应该是家庭和爱的重要来源，他们应该尽力为孩子创造一个平衡、健康和愉快的成长环境。
