抚养权是指父母之间在离婚后，对子女的抚养争议，即由谁来担负孩子的抚养和监护的问题。通常情况下，抚养权的结束需要满足以下两个条件：孩子成年或者婚姻登记。
首先，孩子成年是指孩子年满18周岁，成年后具有完全的法律行为能力。在这种情况下，孩子就可以独立生活和决定自己的生活事宜，而不再需要父母来提供抚养和监护。在孩子成年后，父母的权利与义务就在法律上被解除了。
其次，当孩子结婚后，抚养权也会结束。因为在孩子结婚后，其抚养和监护的责任就转移到了其配偶身上，而不是父母。此时，父母对孩子的监护和抚养义务被取代，抚养权自然也就失去了意义。
总之，抚养权的结束是在孩子成年或者结婚后。尽管抚养权的结束意味着父母与孩子之间的监护和抚养义务被解除，但这并不意味着父母与孩子之间的关系将随之结束，反而相反，父母应该更加关注孩子的成长和发展，为其提供更多的支持和帮助，共同维护家庭的和谐与稳定。
