法院判决抚养权主要是以儿童的最大利益为出发点，其次是参照法律、法规进行权利认定。抚养权的评估主要从两个方面考虑，一是家长的情况，包括家长的年龄、收入、性格等因素，另一个方面则是考虑到儿童的成长环境和需求。法院一般通过以下几个程序来判决抚养权：
1. 对家庭情况做全面调查。一般法院会通过儿童、父母或其他亲属的口供、书面证据、专家报告等方式对家庭情况进行全面的了解和调查。
2. 综合对比双方的养育条件。法院会评估双方的养育能力、收入、性格、身体状况、家庭条件等因素，以此作为综合评估抚养权的依据。
3. 考虑儿童的意愿。如果儿童已经十岁以上，法院会考虑儿童的主观意愿，尤其是已经表达出自己想要跟哪位父母生活的孩子，法院会尊重孩子的选择。
综上所述，法院判决抚养权是一个非常综合的过程，只有考虑到各种因素之后，才能作出能切实维护儿童最大利益的判决。
