如果你已经签署了拆迁委托协议书，并且希望反悔或撤销这份协议，你需要采取以下步骤：
首先，仔细查看协议书上的内容，判断是否存在撤销或解约条款。如果存在，应按照协议书上的程序执行。
其次，与受托人或代理人进行联系，与其商议解决方案。如果双方同意撤销协议，可以签订解除协议书，取消该项委托的执行。
如果与受托人或代理人商议无果，或者协议书上没有解约条款，你可以向当地的拆迁办公室寻求帮助。告知他们你的状况，提供相关证明文件，请求他们干涉并协调解决。时机关键，应该快速行动。
还有最后一种方法是通过法律途径解决。如果你认为对方是在欺诈或者违反了协议条款，可以向法院起诉，并要求解除协议。
总之，当你想要撤销已经签署的拆迁委托协议书时，需要看清协议中的具体条款，联系受托人或代理人，并可与当地的拆迁办公室协商解决，最后采取法律途径解决。
