车祸私了赔偿协议是指在交通事故中，双方当事人自行协商并达成一致意见，以私人的形式自行处理，不经过保险公司和交警处理的一种方式。一般情况下，在车祸私了赔偿协议的签订程序中，双方需要遵循以下步骤：
1. 先了解交通事故的法律规定与自身的权利和责任。
2. 确定交通事故的责任方，如果无法确定责任方，可以协商各自承担一定比例的责任。
3. 确定赔偿金额，根据车辆损失、医疗费用、误工费等需要估算出赔偿的金额。
4. 签订协议，将双方的协商结果和达成的赔偿金额写入协议中，由双方当事人签字并取得双方的复印件。
5. 缴纳赔偿款项，按照协议中规定的时间和方式缴纳赔偿款。
在签订车祸私了赔偿协议时，需要注意以下几点：
1. 协商时要理智，不要情绪化。
2. 尽量采用书面形式，以便于之后的维权工作。
3. 协议中的条款要明确、具体，防止产生歧义。
4. 协议需要保证双方公平合理，不得有一方过多地付出。
5. 需要对双方的协商达成一致意见进行确认。
总之，车祸私了赔偿协议需要双方都要讲求诚信，重在自愿和协商，透明又和谐。如果双方无法达成一致，或者协商结果不公平，应及时向交警或保险公司申报，保护自己的权益。
