如果孩子不满意目前的抚养状态和抚养人，可以通过以下步骤起诉：
1.收集证据：孩子或监护人需要收集证据来证明当前的抚养状态对孩子不利，证明对方抚养不当或存在虐待、冷落等行为。可以采取拍摄照片、收集证言、保存通话记录等方式来收集证据。
2.与当地的法律机构联系：孩子或监护人可以与当地的法律机构联系，了解法律程序和要求。可以咨询当地法院、律师或社会服务处等机构，以确定如何在该地区起诉。
3.起草诉状并提交法院：孩子或监护人可以起草诉状，详细陈述孩子不满意的原因，提供证据，并向法院提交申请。通常需要缴纳一定的起诉费用。
4.出庭应诉：一旦诉状提交成功，法院将通知双方出庭应诉。在法庭上，双方将提供证据和辩护，法官将作出关于孩子抚养的判决。
总之，孩子抚养权的起诉需要注意法律程序和证据的准备，有需要时应当寻求律师的帮助，确保孩子的权益得到保障。
