首先要明确的是，老公出轨并不是争取抚养权的必要条件。法律上，抚养权是根据孩子的最大利益来决定的，不受父母离婚原因的影响。因此，如果孩子的生活、健康和教育等权益可以得到保障，父母离异的原因并不会成为重要的考虑因素。
如果您的老公出轨，但依然能够正确履行父亲的职责，对孩子进行负责任的抚养，您就不需要担心失去抚养权。但如果他在抚养孩子方面出现了问题，比如疏于照顾孩子、经常离家、甚至对孩子造成伤害，您可以申请离婚，并要求独立抚养孩子。
在申请抚养权时，需要提供充分的证据证明自己是更适合独立抚养孩子的人。这包括财力、卫生、居住、社交关系、亲子关系等各个方面的考虑。在准备证据时，可以从以下几个方面入手：
1. 保障孩子的生活和健康：提供孩子的医疗、生活、教育等方面的支持证据，证明自己对孩子的照顾比对方更好。
2. 维护孩子的权益：证明自己对孩子的照顾是无私的，而自己的配偶出轨、虐待孩子等行为则是对孩子权益的侵害。
3. 独立生活和财产证明：提供自己的收入、职业、生活方式、社交圈等证据，证明自己有能力独立照顾孩子。
4. 亲子关系证明：提供自己和孩子之间的亲密关系、照顾孩子的经验、孩子对自己的信任等证据。
当然，申请抚养权也有法律程序和要求。如果您感到无从下手，建议寻求律师代理或司法鉴定等专业机构的帮助。
