在法院要夺取孩子抚养权时，一般需要满足以下条件：
1.有合法依据：例如孩子生母患有严重精神疾病、故意疏于履行监护职责、拐卖孩子等情况。
2.有充分证据：例如情况记录、证人证言、专家鉴定。
3.有明确诉求：例如夺取单方监护权、共同监护权或更改监护权。
在诉讼程序中，一般需要一下几个步骤：
1.提起诉讼：根据当地法院规定，选择适当的诉讼程序和诉讼方式，并提交相关证据和材料。
2.召开庭审：当地法院会安排庭审，出示证据和陈述理由，进行开庭辩论和质证。
3.作出判决：法院根据当事人的诉求、事实情况、证据材料和相关法律法规，作出最终判决。
4.执行判决：如果被夺取抚养权的一方不服判决，可在规定的时间内上诉。如果判决生效后，双方需要配合执行判决。
总之，要夺取孩子抚养权需要严格依法办事，充分考虑孩子的利益，保护孩子的权益。同时，在诉讼过程中需要注重证据收集、释法规范，尽可能维护当事人的合法权益。
