抚养权是指对于未成年子女的抚养、教育、照顾和管理的权力。在法律上，抚养权是基于以下因素来判断的：
1.孩子的最佳利益：孩子的最佳利益是法律上的首要考虑因素。法庭会考虑孩子的年龄、性格、健康、教育需求、社会环境、家庭稳定等多个方面的因素，以保障孩子的最佳利益是得到保护的。
2.父母的能力：法庭会评估父母的能力，包括父母的收入、职业、家庭情况、心理和身体状况等，以确定谁可以更好地照顾孩子。例如，一个单亲母亲可能会因为需要全职工作而无法全天照顾孩子。
3.家庭关系：法庭通常会尽力维持孩子与双方父母的亲密关系，但如果家庭关系紧张、暴力或没有安全感，法院可能会减少一方父母的抚养权。
4.孩子的意愿：如果孩子已经达到法定年龄，他们会被要求发表对其抚养权的意见。但是，孩子的意见并不是最终确定孩子的抚养权的唯一依据，法庭仍然会根据孩子的最佳利益来决定。
总之，判断抚养权的决定需要考虑多个因素，以保证孩子的福祉得到最大的关注和保障。
