郑州农村宅基地的继承可以通过遵循相关法规和政策进行。根据现行法规，宅基地属于农村集体所有制，而宅基地的土地使用权归农户所有。然而，在宅基地继承中，由于涉及到众多权益主体，如集体、家庭和个人，因此需要遵循一定的法规和程序。
首先，家庭成员之间的宅基地继承应该奉行遗嘱、法律和约定三种方式。如果没有留下遗嘱，那么应该依照《继承法》进行继承，即按照法律规定的继承顺序进行。同时，如果有家庭成员需要离开宅基地，就需要签订相关协议，明确离开者应当得到多少补偿，以规范家庭内部宅基地继承问题。
其次，当宅基地属于集体土地性质时，继承需要遵循村民委员会和相关管理部门制定的规定。一般来说，集体土地性质的宅基地需要遵循宅基地转让、无偿使用、有偿使用三种方式进行继承。而继承人应该在村民委员会和相关管理部门的调查审核下，获得相关证明。
总体而言，郑州农村宅基地继承需要遵循有关法规，尤其需要关注集体土地的使用和转让方式，以规范和保护宅基地所有人的权益和利益。只有遵照正确的法规和程序进行，才能让家庭成员继承宅基地时更加顺畅和安全。
