取消抚养权是一个较为复杂的问题，通常需要在法律程序下进行处理。一般来讲，撤销抚养权需要经过以下程序：
1. 提起诉讼：如果想要取消抚养权，需要先通过法院提起诉讼。通常会涉及到繁琐的法律程序和证明文件。
2. 证明不适宜抚养：如果要取消抚养权，需要证明父母中的至少一方不再适宜承担抚养责任。这可能涉及到证明父母有心理或者健康问题，或者无法提供稳定的居住环境等具体的问题。
3. 法庭调解：在提起诉讼后，法院通常会安排一个调解会议，以达成父母之间的协议。如果调解失败，案件将进入正式审判程序。
4. 法院裁决：在审判过程中，法院将考虑父母之间的争议，以及孩子的最佳利益。在考虑到这些因素之后，法院将作出裁决，确定孩子的抚养权和探视权。
需要注意的是，取消抚养权是一项严肃的法律程序，需要谨慎考虑，并经过专业的法律咨询和指导。在整个过程中，孩子的利益应该放在第一位，保证他们的生活和成长不受影响。
