如果当事人没有获得法院或者相关部门的批准，有抚养权的一方擅自带回孩子是违法的。因为，在婚姻关系解除的情况下，夫妻双方会对孩子的抚养、教育产生纠纷和争议。在这种情况下，法院会根据孩子的权益和福利，做出合理、公正、有利于孩子的抚养决定，并颁发抚养权判决书。在这份判决书的约束下，有抚养权的一方可以合法地带回孩子，但是如果没有判决书的约束，就算是有抚养权的一方，擅自带回孩子也属于违法行为，可能造成更大的麻烦。
对于这种违法行为，另外一方可以向有关部门申请，让警方介入调查，并要求对于这样的违法行为进行处罚。同时，如果带走孩子的那一方需要解释原因，以便证明他或她没有违反法律的规定。如果违法行为造成了孩子的伤害或其他损失，肇事者可能还需要承担相应的赔偿责任。
总的来说，有抚养权的一方想要合法地带回孩子，必须要经过法律程序的规定和批准，否则就会面临违法的风险。在解决家庭纠纷时，应该从孩子的福利出发，遵守法律程序，尊重对方的权利，通过谈判互相妥协，避免产生不良的后果。
