后悔签署的拆迁协议不一定是无用的。首先需要看这份协议的具体内容是如何规定的，是否具有合法性和合理性。如果协议内容符合相关法律法规，且对双方权益都有保障，那么即使一方后悔签署，也不能随意撤销。另一方面，如果协议存在不合法或不合理的条款，或者无法保障双方权益，那么后悔签署的一方可以通过法律途径进行争执解决或重新谈判。
如果后悔签署的当事人想要撤销拆迁协议，需要先了解相关法律规定。一般来说，如果协议是在没有任何胁迫或欺诈情况下签署的，那么撤销会很困难。但如果签署时存在涉及双方权益的情况，例如签署时被告知误导的信息，或者另一方明确违反了协议规定，导致当事人权益受损，那么可向法院提出要求撤销协议的申请。
总体而言，一份拆迁协议是需要当事双方达成共识并签署的重要文件，应合法合规并保障双方权益。如果有任何疑虑或不满意的地方，应咨询专业人士并通过法律途径进行解决。
