在离婚案件中，父母的探视权和抚养权都是常见的争议点之一。当父母无法就孩子的抚养权达成协议时，法院会根据各种因素来做出决定。
一般来说，法院会将孩子的利益放在首位。法院可能会考虑以下因素：
1. 父母的生活情况
法院可能会考虑父母的工作、收入、居住条件、社交圈子等。法院会选择更稳定、更有利于孩子成长的环境。
2. 父母的教育能力
法院可能会考虑父母的文化程度和教育背景。法院会选择更有能力提供孩子教育和培养的父母。
3. 孩子的意见
在孩子达到一定年龄时，法院可能会听取孩子的意见。虽然孩子不会直接决定抚养权的归属，但法院会考虑孩子的愿望。
4. 父母的行为
法院可能会考虑父母的一些不良行为，如虐待、忽视、滥用药物或酗酒等。
在大多数情况下，法院可能会将孩子的抚养权授予母亲。但这并不意味着父亲会被完全排除在孩子的生活之外。父亲可以获得跟孩子共同生活的机会，包括探视和监护等。在确定抚养权时，法院可能会设定父亲的探视和监护时间。另外，如果母亲无法履行抚养义务，父亲可能有机会争取抚养权。无论结果如何，在所有情况下，法院都会考虑孩子的最佳利益。
总之，抚养权的判定不是一个简单的过程，需要有关人员做出权衡和评估。最终的目标是确保孩子的健康和幸福，使他们得到最好的抚养和照顾。
