变更孩子的抚养权属于家庭法律事务的范畴，需要在相关法院进行申请和审理。具体地说，当父母亲中的一方希望变更孩子的抚养权时，应该按照以下步骤进行：
1. 准备相关材料：变更孩子的抚养权需要提供相关的证明材料，比如父母离婚协议书、子女出生证明、户口簿等。还需要提供纸质书面申请书。
2. 提交申请书：将申请书和相关材料提交到当地法院，申请书中应该详细说明变更抚养权的原因和理由。
3. 律师代理或自行出席庭审：在法院审理期间，申请人可以选择找律师代理或自行出席庭审。庭审结束后，法院将依据相关法律法规和事实证据做出决定。
总的来说，变更孩子的抚养权需要在法律程序中进行申请和审理，需要申请人准备充分，并且了解相关法律法规，或者找律师协助。除此之外，父母应该以孩子的利益为出发点，寻求最佳解决方案，维护孩子的身心健康和安全。
