离婚后，父母双方对孩子的抚养问题需要通过法律途径进行处理。通常情况下，法院会根据孩子的年龄、性别、教育、生活等多方面因素，判定将孩子的抚养权划归给哪一方父母。但是，在某些情况下，离婚后的父母可能会希望解除原先判定的抚养权。
首先，解除孩子的抚养权需要在法院的监督下进行，并且需要有充分的证据证明解除孩子的抚养权是符合法律规定的。比如，如果孩子在某方父母的抚养下存在较大的危害，如虐待、忽视或滥用毒品等，那么对孩子抚养权的解除或转移是必要的。
其次，如果离婚后的父母双方都同意解除孩子的抚养权，也可以通过司法程序办理。通常情况下，双方父母需要向法院提交书面申请，并提供充分的证据和理由，以利于法院对该情况的判定。
不过，需要注意的是，解除孩子的抚养权是一项非常严肃的法律程序，需要双方父母充分了解涉及到的法律规定和相关的程序要求，遵守司法程序和程序规则。
总之，离婚后解除孩子的抚养权需要遵守法律规定，按照司法程序进行，而且必须有充分的证据或双方父母的共同申请，才能获得法院的判决。
