协议离婚的判断抚养权需要遵循以下几个原则：
第一，以儿童利益为重。抚养权的判断必须以孩子的利益为出发点，确保他们的生活状况、情感需求和发展权益不受任何损害。
第二，尽量保持父母共同抚养。如果未成年子女的父母都有抚养的能力，最好采取共同抚养。父母的共同抚养有益于孩子的身心健康和社交能力的发展，这也体现了我们社会的价值观。
第三，强调稳定和连续性。对于未成年子女的抚养，应该尽量避免多次转换，以确保他们的生活得到稳定和连续的保障。
第四，尊重未成年子女的意愿。如果未成年子女已经能够表达自己的意愿，那么必须尊重他们的决定，以充分体现他们的主体地位。
在协议离婚判断抚养权的过程中，还应该综合考虑父母的家庭环境、工作状况、收入情况和对孩子的亲情关系等因素。最终的抚养权决定需要以综合考虑的结果为准，确保孩子的权益得到充分的保障。
