在家庭法律领域，争取抚养权是比较常见的案例。然而，并非所有情况下都需要争抚养权。以下是一些情况：
1. 集体协商：在某些情况下，父母双方可能会在没有争议的情况下就共同达成协议。这种情况下，他们可以协商并达成一致，以确定抚养和监护孩子的方案。
2. 平衡责任：在双方都能够负担照顾孩子的责任时，他们可以共同决定如何分享孩子的抚养权。例如，如果每个父亲都有能力为孩子提供稳定的住所，营养丰富的饮食和优质的教育，那么他们可以协商如何平衡孩子的时间和责任，而不必争得抚养权。
3. 不合适的抚养人选：如果双方都不能提出适合孩子抚养的方案，那么在某些情况下，像祖父母或其他成人亲属就可能成为合适的抚养人选。他们可能更有时间和资源来照顾孩子，确保孩子在安全，健康和稳定的环境中成长。
4. 一方不能照顾孩子：当一方不能履行父母责任时，另一方可能会成为照顾孩子的唯一选择。例如，如果一个父亲无法提供孩子所需的金钱或住处，或者有酒精或药物成瘾问题，那么另一个父亲可能需要得到抚养权。
总之，在决定是否要争抚养权时，必须考虑到每个家庭独特的情况。如果父母都有良好的关系，并且他们都具备养育孩子的能力，那么可能不需要争抚养权。在某些情况下，共同协商可能是更好的选择，因为它可以保持良好的家庭关系，同时帮助孩子过上稳定和安全的生活。
