变更抚养权是一个比较敏感的问题，涉及到孩子的权益和家庭稳定等问题。对于十六岁以下的孩子，变更抚养权需要父母或法定监护人共同协商决定，如果父母不能达成一致协议，可以向有关法院提出诉讼请求。
但是对于已经年满十六岁的未成年人来说，他们已经达到了法定年龄，在法律上已经可以行使某些权利，包括自主选择抚养人的权利。因此，如果十六岁以上的未成年人想要变更抚养权，应该如何办理？
首先，未成年人可以向公安机关报案，说明自己的困境，并请求协助变更抚养权。公安机关需要对未成年人进行调查核实，并根据实际情况提出建议意见，将意见交给民政部门处理。
其次，未成年人可以向当地民政部门提出变更抚养权的申请。民政部门会根据法律规定，对未成年人的抚养情况进行审核，并开展具体的确认工作，协调家庭成员或其他有关方面，以确定变更抚养人的合法性和合适性。
最后，未成年人可以委托律师或法律服务机构，代表自己向有关司法机构提出变更抚养权的诉讼请求。在审理过程中，法院需要考虑未成年人的意愿和利益，以及涉及到的家庭状况、经济情况等多种因素，最终做出合适的判决。
总之，无论是通过公安机关、民政部门还是司法机构，未成年人变更抚养权都需要亲属、监护人、有关部门的合作和协调，最终以确保未成年人的权益和福利为出发点和终极目的。
