抚养权判决通常是永久的，但也有可能会被改变或撤销。抚养权的判决是根据当事人在法庭上提出的证据和请求，以及法官对孩子最好的利益进行判断，做出的决定。如果在之后的时间里，有新的证据或者情况出现，可能会导致抚养权判决的变化或者撤销。
例如，在离婚案件中，当初父母双方需要在法庭上争夺离婚后孩子的抚养权。在判决后，父母双方都需要遵守法庭的判决。但是如果之后发生了一些情况，比如其中一方无法继续承担抚养责任，或者抚养方的生活发生了一些变化，导致孩子的最佳利益被影响，那么另一方就有可能向法庭提出申请，要求改变抚养权的判决。
此外，抚养权判决也会受到孩子年龄的影响。随着孩子成长，他们的需要和情况会有所变化。在某些情况下，孩子可能会选择跟另一个父母生活，这也可能导致抚养权判决的变化。
总体而言，抚养权判决是永久的，但是也有可能因为新的情况或者事实的出现而被改变或者撤销。最终的目标是以孩子的最佳利益为重，确保他们得到最好的照顾和关爱。
