形成抚养权主要需要以下三个方面的考虑：
第一，情感因素。孩子的抚养权应该主要归属于与孩子有更亲密关系的父母，因为父母与孩子之间的情感纽带往往比其他亲属关系更紧密，而孩子的成长需要父母的关爱和照顾。在双亲离异时，如果两个父母都想要抚养孩子，最好的解决方式就是达成协议，保证孩子能够同父母们都有时间相处。
第二，经济因素。抚养孩子需要父母为孩子提供食品、住所、教育、医疗等日常物质条件，因此对于经济条件较好的父母，孩子抚养权的主要归属方向应该更倾向于他们。当然，经济条件不一定是决定申请抚养权的唯一标准，但在经济条件相当的情况下，这往往会是更为重要的考虑因素。
第三，孩子本身的意愿。孩子是有自主权的，如果孩子已经具备了一定的自主意识，比如年满10岁以上的孩子，那么法院会优先考虑孩子的意愿，以便更好地保障孩子的利益和权益。在确定抚养权的过程中，孩子的意见是一个重要的参考因素，父母们应该尊重孩子的意见，让孩子感到自己也是抚养权的关键人物之一，这里需要提醒的是，孩子在表达意愿时，需要考虑到他的年龄特点、其表达意愿的真实性等细节因素。因此，只有考虑到这三个方面，才能更好地形成抚养权。
