十岁变更抚养权是一个比较敏感而且繁琐的问题，需要考虑到各种家庭因素以及孩子本身的意见和身心健康等方面。在中国，根据《婚姻法》和《未成年保护法》等相关法律法规，对于抚养权的修改一般需要父母协商或者提交诉讼请求，最终由法院作出决定。
如果父母能够就抚养权问题达成一致意见，那么可以提交变更协议到当地民政局进行登记。但是如果父母无法达成一致意见，需要向法院提起诉讼，由法院进行审判。在审判时，法院会从抚养人的现实条件、子女的特殊需求、子女的意见、家庭关系、父母的性格和身体等方面进行综合考虑，作出最符合孩子利益的决定。
在十岁时变更抚养权，需要考虑到孩子的自主意识。如果孩子表达了自己的想法和愿望，那么法院会给予一定的重视和考虑。但是对于年龄较小的孩子，法院也需要听取辅助人员的意见，确定孩子的真实想法和感受。
总的来说，十岁变更抚养权并不容易，需要父母之间的合作和妥善安排，同时也需要社会各方的支持和帮助。对于孩子来说，保障其权益和身心健康是最重要的。
