抚养权起诉是指一个家庭成员向法院提起诉讼，要求法院判定谁有权抚养孩子。在许多情况下，抚养权起诉不会强制到庭。这是因为在某些情况下，双方当事人可能会达成谅解，从而避免了进一步的争执。但是，在某些情况下，抚养权起诉可能会强制到庭。
首先，在一些国家和地区，法律规定必须进行庭审。例如，在美国，许多州法律规定抚养权案件必须在法庭上进行庭审。在这些情况下，即使双方当事人达成了和解，他们也需要在法庭上进行确认和批准。
其次，在另一些情况下，庭审可能是必要的，因为当事人无法达成一致意见。如果双方当事人无法就孩子的抚养权达成一致意见，法院可能需要进行庭审。在这种情况下，法院将听取双方当事人的证言和证据，并做出一项最终裁决。如果当事人不同意这个决定，他们可以提出上诉。
总之，抚养权起诉不一定会强制到庭，但在某些情况下是必要的。无论如何，在这种情况下，当事人应该尽力通过谅解来解决争端。
