想要拿到孩子的抚养权，需要经过一系列的法律程序。以下是一些关键步骤：
首先，需要与原配偶进行协商，如果能够达成共识，便可以省略后续法律程序。如果无法协商，就需要寻求法律帮助。
其次，需要向当地的法院提出申请。在申请中需要说明自己的理由，以及为什么自己比原配偶更适合担任抚养人。
在填写申请表时需要仔细阅读要求，附上相应的证明文件，例如：孩子身份证明、父母离婚协议（如有）、现任监护人的身份证明等等。
法庭将会根据申请人的情况，调查申请人以及现任监护人的家庭背景。例如，法院会查看谁可以提供更好的家庭环境，谁可以为孩子提供更好的生活环境等等。同时，法院也会听取孩子的意见，尤其是在孩子已经年满7岁之后，孩子的声音越来越被重视。
最后，法庭将根据所有的证据、调查和孩子的意见，做出关于抚养权的裁决。
总之，想要拿到孩子的抚养权需要经过许多的法律程序，如果你处在这个局面中，需要仔细考虑并建议寻求专业人士的帮助。
